7月1日，北京市自動駕駛測試管理聯席小組正式發放了首批的T4級別自動駕駛測試牌照，不出意料的是，這一批可以被稱為目前技術含量最高的5張牌照全部被百度納入囊中。
作為全國第一個推出自動駕駛道路測試規范文件的城市，北京幾乎也是唯一一個對發放牌照設立不同等級的城市，上海、廣州、深圳、重慶等城市均無這一做法。
這也可以算作是全球范圍內的“創舉”——以交通場景復雜度來劃分自動駕駛能力級別：從交通密度、車道類型、交叉路口形態、交通設施種類、區域特征、交通參與者特征、交通流組織模式等維度，將城市交通復雜度劃分為五大類場景。
在每類城市交通情景下，從認知與交通法規遵守能力、執行能力、應急處置能力、綜合駕駛能力、網聯駕駛能力五個維度對自動駕駛能力進行分級，分別為T1～T5共5個等級；其中，如車輛具備V2X車路協同功能，則被特別標注為TX。
百度 Apollo 路測車隊
近年來，以百度為代表的科技公司似乎在自動駕駛技術方面處于“遙遙領先”的地位。
據不完全統計，截至今年6月底，獲得國內自動駕駛道路測試牌照的企業數量已經達到了47家，科技公司占比為40%，而獲取牌照的數量排名前三的無一不是科技公司，國內傳統整車企業一共才拿到了27張路測牌照。
2018年北京市自動駕駛車輛道路測試
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