在第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇的分論壇上,南通振康機(jī)械有限公司的總經(jīng)理顧京君先生和大家分享了RV減速機(jī)的潤(rùn)滑技術(shù)。
工業(yè)4.0時(shí)代離不開工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展,現(xiàn)階段,我國(guó)機(jī)器人制造水平也有了一定的突破,但是作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一的減速機(jī),目前仍然是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于在核心零部件發(fā)展滯后,目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。
精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,所以減速機(jī)的性能直接影響到了工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)。目前應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類:RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。
不過(guò),對(duì)于工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)而言,無(wú)論是rv減速機(jī)還是諧波減速機(jī),都離不開潤(rùn)滑,良好的潤(rùn)滑技術(shù)會(huì)使機(jī)械獲得充分的潤(rùn)滑和保護(hù),延長(zhǎng)機(jī)械壽命,提高工作效率和機(jī)械穩(wěn)定性,防止磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等帶來(lái)的維護(hù)成本。
南通振康機(jī)械有限公司的總經(jīng)理顧京君先生提到,在減速機(jī)潤(rùn)滑技術(shù)中,分為潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂,潤(rùn)滑油在油脂分化時(shí)非常徹底,但是有一個(gè)缺點(diǎn),對(duì)于密封性的要求非常高,在亞洲尤其日本中國(guó),大部分采用的是潤(rùn)滑脂。這個(gè)潤(rùn)滑脂簡(jiǎn)單講就是在潤(rùn)滑油的基礎(chǔ)上進(jìn)行增稠劑的增加,相當(dāng)于一個(gè)海綿,在減速機(jī)不工作的時(shí)候,海綿把潤(rùn)滑油吸附在里面,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這個(gè)油從海綿里釋放出來(lái),這個(gè)好處是可以大大減少磨損,這個(gè)潤(rùn)滑的油絕大部分被機(jī)器吸附在里面。
不過(guò)潤(rùn)滑脂也有一個(gè)缺點(diǎn),即在油脂分化過(guò)程中非常不徹底。顧京君提到,因?yàn)闈?rùn)滑脂的稠度很稠,最終更換百分之五六十,即無(wú)法徹底分化干凈,這兩種方式,在及時(shí)更換的前提下,潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑性能卻是相當(dāng)好。“目前亞洲普遍使用潤(rùn)滑脂,因?yàn)樗梢源蠓冉档陀椭男孤谥袊?guó)99%基本全部采用潤(rùn)滑脂。”
振康13年開始在減速機(jī)投放市場(chǎng)那年關(guān)注潤(rùn)滑脂這個(gè)計(jì)劃,在13、14年對(duì)潤(rùn)滑脂進(jìn)行認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí),14年對(duì)客戶推薦兩種潤(rùn)滑脂:杭州得潤(rùn)寶、日本出光。振康在15年年初的時(shí)候,很嚴(yán)肅向所有的客戶發(fā)了一個(gè)公函,嚴(yán)禁使用REO。日本廠家在15到17年推薦使用RE0,兩家對(duì)于油脂的認(rèn)識(shí),對(duì)減速機(jī)的性能,應(yīng)該說(shuō)兩個(gè)兩極化的方向。
日本去年的時(shí)候推出一個(gè)新的油脂,振康通過(guò)這兩年對(duì)它的性能進(jìn)行認(rèn)證,在今年正式推出一款得潤(rùn)寶,同時(shí)協(xié)同RE0使用,過(guò)去幾年和杭州得潤(rùn)寶和日本出光合作,研究對(duì)潤(rùn)滑脂的改進(jìn)方案,同時(shí)在減速機(jī)的潤(rùn)滑,跟日本的現(xiàn)有的潤(rùn)滑技術(shù)對(duì)比,放在減速機(jī)提高使用效率,降低噪音振動(dòng),并且提高它的抗低溫的能力,以及大大降低防漏油,所有研發(fā)就是為了提高減速機(jī)的壽命。
振康和得潤(rùn)寶合作,在四年多前共同提出減速機(jī)的潤(rùn)滑的一些問(wèn)題,主要四個(gè)方面。
一個(gè)是邊界潤(rùn)滑。指的是潤(rùn)滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動(dòng)性和分油能力,具有一定的極壓抗磨性能;
第二是油脂在高低溫下的情況,對(duì)抗高溫低溫能力。潤(rùn)滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性,同時(shí)還具有良好的低溫性,在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn);
第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性,才能夠防止油脂泄露;
第四是換脂周期長(zhǎng)。經(jīng)過(guò)四五年共同的努力,振康對(duì)于這個(gè)國(guó)產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評(píng)價(jià)非常高,也毫無(wú)猶豫向市場(chǎng)推廣,這款油脂也是他們國(guó)內(nèi)唯一的合作伙伴。
為了市場(chǎng)更多樣化的發(fā)展,振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研,認(rèn)為日本機(jī)器人對(duì)油脂的需求中遇到的問(wèn)題,第一是泄漏,第二是扭矩傳達(dá)效率,然后是耐摩擦性和抗高溫,以及防銹。
顧京君先生提到,振康研究這個(gè)油脂技術(shù)也是出于市場(chǎng)的需求,因?yàn)樵谶^(guò)去兩三年內(nèi),在市場(chǎng)出現(xiàn)了很多的機(jī)器人,但每年仍出現(xiàn)很多的因?yàn)橛椭褂缅e(cuò)誤,導(dǎo)致扭矩過(guò)大,直接卡死的情況,為了杜絕這樣的情況,可以滿足減速機(jī)性能的情況下推出兩款油脂,一個(gè)是得潤(rùn)寶出的一款油脂,還就一款是出光公司出產(chǎn)的油脂,可以很好滿足中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的需求。另外大家對(duì)于減速機(jī)本身的壽命延長(zhǎng)的需求,同時(shí)減少漏油,對(duì)于市場(chǎng)需求來(lái)講,更加敏感,重要的是合理的一個(gè)價(jià)格,可以有多種的選擇。
盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化還有很長(zhǎng)的路要走,但要實(shí)現(xiàn)由無(wú)到有、由有到優(yōu),需要一個(gè)相對(duì)較長(zhǎng)的過(guò)程,希望我們能對(duì)此有信心,能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國(guó)內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。
相關(guān)評(píng)論