一、直列發動機
直列發動機是比較常見的一種，用字母L來表示，例如L4表示的就是直列四缸發動機，這種布局是指發動機所有氣缸均是同一角度拍成一線，只用到一個氣缸蓋，其缸體和曲軸的結構也是氣缸排列方式中最簡單的。
優點：
尺寸緊湊，穩定性高；
低速扭矩特性好；
燃油經濟性相對較好；
制造成本低，發動機艙布置靈活。
缺點：
當排氣量和汽缸數增加時，發動機長度將增加；
發動機功率有限；
布置在車身上重心高，影響操控性。
L3代表車型 福克斯1.0T
L4代表車型 奧迪S3
L5代表車型 奧迪TT RS
L6代表車型 寶馬X5 xDrive35i
二、V型發動機
V型發動機，是將氣缸分成兩組，把相鄰氣缸以一定夾角布置一起（左右兩列氣缸中心線的夾角γ<180°），從側面看汽缸呈V字形，故稱V型發動機。通常的夾角為90度，但是實際應用中90度夾角在橫向距離上比較的寬，不便于機艙的布置。
而且更加傾斜的氣缸體，機油在受重力作用會使活塞頭潤滑不均勻，加大氣缸的磨損。為了避免這一弊端，也有更小夾角的72度，75度和60度的氣缸體設計。在氣缸數上最常見的有V6，V8和V10，V12四種發動機形式。
優點：
相同缸數比直列排布的縱向距離短；
發動機重心比直列排布方式的低，增強操控性；
運轉比較平順，震動與噪音更小；
有更大的動力輸出。
缺點：
結構比較復雜，后期維護成本較高；
比直列排布更寬；
生產成本高。
V6發動機代表車型 銳志
V8發動機代表車型 寶馬M3
V10發動機代表車型 奧迪R8
V12發動機代表車型 法拉利F140系列
三、W型發動機
W型發動機是近似W形排列，其實還是屬于V型發動機。W型發動機的汽缸排列形式是由兩個小V形組成一個大V形,兩組V型發動機共用一根曲軸。
W型與V型相比，可將發動機做得更短一些，曲軸也可短些，這樣就能節省發動機所占的空間，同時重量也可輕些，但它的寬度更大，使得發動機艙更飽滿。
優點：
發動機及曲軸更短，結構緊湊，適用大排量車；
相同汽缸數縱向最短；
發動機動力強勁，一般排量可以做的比較大。
缺點：
制造工藝復雜，價格昂貴；
發動機橫向尺寸比較大，不利于布局；
后期的維護成本高。
W12發動機代表車型 奧迪A8 W12
W16發動機代表車型 布加迪威龍 W16
四、水平對置發動機
水平對置發動機用H表示，4缸水平對置發動為H4,6缸水平對置發動機為H6.水平對置發動機的氣缸夾角為180度。水平對置發動機的制造成本和工藝難度相當高，所以目前世界上只有保時捷和斯巴魯兩個廠商在使用。
優點：
重心最低，配重均衡，給車輛帶來更好操控性；
兩側活塞產生的力矩相互抵消，振動小更平順。
缺點：
寬度最大；
工藝復雜；
生產維護升本高；
不利于布局，考慮車身尺寸，排量不會很大；
橫置的氣缸因為重力的原因，會使機油流到底部，使氣缸向上一側得不到充分的潤滑；
高精度的制造帶來了更高的養護成本。
H4發動機代表車型 森林人2.5L
H6發動機代表車型 保時捷911GTS3.0T
五、VR發動機
VR發動機是大眾的專屬產品，為了能在更小的空間內放下V6發動機，大眾集團另辟蹊徑的研發出了夾角為15度、體積更小的VR6發動機。VR發動機的汽缸夾角非常小，兩列汽缸接近平行，汽缸蓋上火花塞的孔幾乎并在一條直線上。
VR6引擎因為兩組氣缸交錯布局而又處于同一個缸體之中，因此6個氣缸的進氣和排氣長度出現了差異，這就導致了不同氣缸進排氣效果不一致，導致每個氣缸的爆燃情況不能完全一樣，進一步放大了VR6的震動和不平順。雖然大眾后來設計了不等長進排氣歧管來緩解這種不平衡，但依然沒辦法根治。
優點：
發動機結構緊湊，體積小。寬度接近直列發動機，長度比相同汽缸數的直列發動更短;
造價成本較低底。
缺點：
運轉震動較大。雖然通過增加平衡軸等方法可以降低震動，但是由于結構特性，震動仍然比V型排列發動機大很多；
活塞磨損比較嚴重；
進排氣不平衡；
熱負荷比較嚴重。
VR6發動機代表車型 高爾夫R32
六、轉子式發動機
轉子發動機又稱為米勒循環發動機，由德國人汪克爾發明。而真正把轉子發動機做出名堂的是日本的馬自達。傳統的氣缸采用往復式運動，工作時活塞在氣缸里做往復直線運動，而為了把活塞的直線運動轉化為旋轉運動，必須使用曲柄連桿機構。
轉子發動機則不同，它可以將燃氣的燃燒膨脹力直接轉化為驅動扭矩。轉子發動機大體由三角形轉子、偏心軸和發動機殼體組成，轉子帶動偏心軸旋轉，將爆炸產生的動力平穩傳遞到傳動橋。
三角轉子轉動時，以三角轉子中心為中心的內齒圈和以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合，齒輪固定在缸體上不轉動，內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。三角轉子把氣缸分成三個獨立空間，三個空間各自先后完成進氣、壓縮、做功和排氣，三角轉子自轉一周，發動機點火做功三次，而沖程式發動機的曲軸每旋轉兩圈單氣缸才做功一次。
優點：
尺寸小；
重量小，布置于車身重心比較底；
震動小，噪聲小；
與一般四沖程發動機每旋轉兩圈做功一次相比，具有高功率容積比（發動機容積較小就能輸出較多動力）；
運轉最高轉速較高。
缺點：
油封磨損容易造成漏氣；
獨特的機械結構也造成這類引擎較難維修；
燃油經濟性差；
熱效率底；
排放性差；
低轉無力：
轉子發動機代表車型 馬自達RX-8
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