隨著人工智能概念的興起，機器人已經成為了活躍在人類視線的新興跨界王，被視為“制造業皇冠頂端的明珠”。工業機器人，其工作本身就是精細復雜的，對于潤滑的質量要求很高。

 

為了確保各軸正常工作并延長使用壽命，油腔更換油脂的周期一般為20000小時。工業機器人更換油脂需將新油注入油腔內，注入新油后，舊油從排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更換完成。
 

下面詳解機器人各個部件都需要什么樣的潤滑脂：

 

采用特制基礎油，是一種全新開發高效合成的二合一軸封環密封潤滑脂。它與普通的密封材料完全相容，甚至在高溫情況下油分離幾乎為零。開發用于機器人減速機有彈簧使用。

 

1.與多種橡膠接觸兼容性良好，不會收縮與膨脹，不老化及爆裂；

2.在齒輪高速運轉中膠體結構穩定，不會因離心力甩脂泄漏；

3.良好的靜態密封和動態潤滑性能，具有良好的極壓耐磨性能；

4.良好的氧化安定性、機械安定性和膠體安定性，防腐蝕保護能力。

 

機器人中空手腕潤滑脂 

 

是由全合成基礎油，并添加獨有的液態離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于六軸機器人中R-軸，B-軸的中空手腕使用。n完美的啟動力矩，長期運行下油脂不會變稀益出；微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；油膜厚度高，能保證長期附著于齒輪表面，降低運行噪音；極壓添加劑液體化技術，諧波發生器運轉時潤滑性能優異；特有的啟動承載能力，適應從怠速到執行高轉速的扭矩變化。機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態，一般采用三自由度多關節機構由旋轉關節和擺動關節組成，三個關節可形成27種配置。

 

機器人平衡彈簧機構軸承潤滑脂 

 

是由全合成基礎油，并添加液態離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于用于焊接機器人的重力平衡機構、重載碼垛機器人的新型彈簧平衡機構軸承與平衡彈簧桿使用。

 

1.為機器人平衡桿定制的，含有A“粘性”添加劑、抗磨劑；

2. 可使油脂在回流溫度（倒灌），不會聚在平衡桿的一端；

3. 特殊結構改進劑，具有優異的水平和垂直附著力；

4. 滿足機器人平衡桿及平衡桿軸承使用，保養周期5000小時。

 

 

采由全合成混合型基礎油，采用特種聚合物為稠化劑，并添加了固體納米潤滑材料，以及防銹劑和抗磨性等多種添加劑精制而成的，該產品能在潤滑面上形成一個凝熔可逆的納米潤滑層，能長周期保證潤滑件的良性運行。

 

是由全合成基礎油，并添加液態離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于六軸機器人中R-軸，B-軸的諧波減速齒輪箱使用。

 

機器人擺線針輪減速機潤滑脂 

 

是由全合成基礎油，并添加液態離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于機器人擺線針輪減速機使用，首次安裝使用150小時后更換潤滑油，以后更換潤滑油的周期約在4000小時左右。

 

 

是由全合成基礎油，并液態離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經特殊工藝制造而成。開發用于機器人RV減速機使用，首次安裝使用150小時后更換潤滑油，以后更換潤滑油的周期約在4000小時左右。

 

 

是一種全新開發合成的二合一式密封潤滑脂，具有優良的化學惰性及氧化穩定性，是機器人行業中使用的一種高效、長壽命的潤滑脂，用于高溫環境下的焊接機器人的重力平衡機構平衡缸活塞桿使用。

 

工業機器人作為一種特殊的工業機械設備，需要專業的潤滑來輔助，不同工作環境下油脂的性能、經濟性、以及使用壽命要求都不一樣，所以對油脂的要求也不一樣。而目前機器人通常采用脂來潤滑，用潤滑油實現潤滑的越來越少。主要原因是一旦機器人密封老化，油就會泄漏，而脂對密封要求低，不容易泄漏。只有了解機器人每一個關節并用對了潤滑脂，才能保證機器人順暢運行。