1.故障現象
液壓挖掘機左側履帶行走無力，爬坡能力很弱，在軟基地面上行駛，左側履帶無動作，但工作裝置的動臂、斗桿、鏟斗和回轉裝置動作均正常。
2.行走液壓回路組成及原理
(1)組成
該挖掘機左、右兩側行走液壓回路基本相同，其左側液壓回路主要由行走換向閥1 、減壓閥2 、前進制動單向閥3 、平衡閥4 、后退制動單向閥5 、溢流閥 6 、高低速閥7 、高低速缸8 、行走馬達9 、制動缸10 、減速器11等組成。
(2)原理
該挖掘機行走無力與減壓閥、平衡閥、溢流閥、行走換向閥有關，這些控制閥原理如下：減壓閥挖掘機行走時，減壓閥2將來自主油路的壓力油減壓至2.2MPa，通過Bre油口輸入制動缸10，用于解除挖掘機行走制動。
3.故障原因
(1)原因分析
由于該挖掘機左行走與回轉都由前主泵供油，且回轉速度正常，說明前主泵工作正常?？紤]到右行走速度和驅動力都正常，回轉接頭內泄漏的可能性會很小，基本可以排除回轉接頭存在故障的可能。
由以上分析可以推斷，故障原因可能有以下6點：
一是行走換向閥卡滯或者先導壓力不足；
二是左行走馬達溢流閥失效；
三是左行走馬達泄漏過大；
四是制動缸泄漏；
五是減壓閥失效；
六是減速器打齒或者潤滑不良。
在此次故障診斷中，我們先通過分析和推理，縮小了故障排查的范圍，再利用壓力表及挖掘機監控器對行走液壓回路進行檢測，在不拆卸行走馬達及減速器總成的情況下，快速排除了故障，降低了維修成本。
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